Un moteur est utilisé pour faire tourner la ou les roues. Un moteur à entraînement direct est connecté directement à l'arbre de la roue qui tourne à la même vitesse que le moteur. Un moteur entraîné par engrenage transfère son énergie à l'arbre de la roue en utilisant un ou plusieurs engrenages. Cela permet à la roue de tourner à des vitesses supérieures à celles du moteur.
L'entraînement direct nécessite moins de roulements et n'entraîne pas de pertes de transmission. De plus, comme le compresseur fonctionne à des vitesses plus basses, il peut être plus silencieux.