Los contactores auxiliares se utilizan en los circuitos de control de interruptores magnéticos siempre que se requiera un mayor número de contactos auxiliares que los de los contactores de potencia.
Sus contactos están numerados y siguen la misma regla utilizada para numerar teclas y botones. Un contactor auxiliar puede contener varios contactos NA o NC, variando su combinación de acuerdo con la necesidad de control eléctrico.
